定製機器人自動乘梯係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製（zhì）器：根（gēn）據樓層（céng）數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議（yì）轉換器（qì）根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內（nèi），呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發（fā）送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡（luò）發（fā）送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯（tī）控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能（néng）。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉譯後發（fā）送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的樓層指令（lìng）通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家（jiā）雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到（dào）特殊電梯（tī），如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可（kě）能（néng）需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架（jià）、輔（fǔ）材也不（bú）盡相（xiàng）同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施工難度，所以（yǐ）如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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