定製機器人自動乘梯係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電（diàn）源：1台（tái）
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量（liàng）
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令（lìng）轉譯後發送（sòng）到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器（qì）控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到（dào）達當前（qián）樓層，梯（tī）控係統自（zì）動將當前（qián）電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令（lìng）到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓（lóu）層（céng）控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控（kòng）係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指（zhǐ）令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要（yào）按照機器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有（yǒu）可能（néng）需要定製特（tè）殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調（diào）試（shì）
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電（diàn）梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留（liú）後（hòu）期（qī）加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接（jiē）口協（xié）議。
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