機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息（xī）管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層（céng）校（xiào）準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機（jī）、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製（zhì）器安（ān）裝在每層電（diàn）梯外招控製盒（hé）內。如（rú）下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製（zhì）器控製呼梯（tī）控製器自動點（diǎn）亮上樓或下（xià）樓按（àn）鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人（rén）發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管（guǎn）理（lǐ）控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器（qì）發（fā）送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層按鍵，比如發去（qù） 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器（qì）控製電梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控（kòng）製電梯開（kāi）門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門（mén）狀（zhuàng）態（tài））後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台（tái）協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設（shè）備是後加（jiā）裝（zhuāng）到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同（tóng），所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製（zhì）周期（qī）。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電（diàn）梯通訊接口協議。
【重點（diǎn）行業移動源應急管控係（xì）統（tǒng）】【環（huán）保門禁電子台賬係（xì）統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園（yuán）電子（zǐ）門禁（jìn）係統】【門禁式定（dìng）員監（jiān）控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對（duì）講】【智慧社區】【醫院養（yǎng）老院護理對講（jiǎng）】【電子收費停車（chē）場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係（xì）統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識（shí）別門禁設備】【指紋考勤門（mén）禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製（zhì）器】【商超消費機】【水控機（jī）】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄（yù）設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十（shí）字轉閘（zhá）】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方（fāng）綜合布線】【清華同方門（mén）禁一卡通】【海康威（wēi）視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市（shì）新華區華（huá）強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
