機器人自動乘梯（tī）係統（tǒng）解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統（tǒng）結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安（ān）裝在每層電（diàn）梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼（hū）梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼（hū）梯控製（zhì）器自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層（céng），梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人（rén）發送（sòng）指（zhǐ）令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控（kòng）製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控（kòng）製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（tài）（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目（mù）驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功（gōng）能（néng）需（xū）求，定製開發電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控（kòng）製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七（qī）、 項目安裝、調（diào）試（shì）
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電（diàn）梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不（bú）能（néng）兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設（shè）計安（ān）裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性（xìng）和施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電（diàn）梯通訊接口協議。
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