機器人自動乘梯係統解決方案
一（yī）、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓（lóu）層控（kòng）製器安（ān）裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器控製（zhì）呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀（zhuàng）態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平（píng）台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯（tī）開（kāi）門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達（dá）指令和（hé）門（mén）機狀態（開門狀（zhuàng）態（tài））後（hòu）移（yí）出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也（yě）可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊（xùn）接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉（zhuǎn）換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安（ān）裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器（qì）人（rén）乘（chéng）梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼（jiān）容的（de）需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯（tī）通（tōng）訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施（shī）工（gōng）難度（dù），所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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