定製機器人自動乘梯係（xì）統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊（kuài）
首層校準傳（chuán）感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實（shí）現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控（kòng）係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指（zhǐ）令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓（lóu）層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器（qì）上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到（dào）梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送（sòng）到（dào）雲平台（tái），雲平台將已到達目的（de）樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的（de），兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采（cǎi）集電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議（yì）。
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