機器人自（zì）動乘梯（tī）係統解決方案（àn）
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情（qíng）況（kuàng）安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳（chuán）感器（qì）和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器（qì）安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器（qì）控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達（dá）當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態（tài）如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯（tī）信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓（lóu）層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平（píng）台協議在協（xié）議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三（sān）菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊（shū）硬件設（shè）備（bèi）。
七（qī）、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯（tī）通（tōng）訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件（jiàn）可（kě）盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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