機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層（céng）校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等（děng）信息發送給機器人，以便機器（qì）人能選擇（zé）正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信（xìn）息管理控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家（jiā）雲平（píng）台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發（fā）。
2、 如有特殊功（gōng）能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需（xū）要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電（diàn）梯信息控製器設（shè）備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩（wěn）定性和（hé）施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協議。
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