機器人（rén）自動乘梯係統解決方案（àn）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳（chuán）感（gǎn）器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實（shí）際情況（kuàng）安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳（chuán）感（gǎn）器（qì）等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人（rén），以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人（rén）發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目（mù）的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門（mén）指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時（shí）發（fā）送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指（zhǐ）令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議（yì）定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序（xù）編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際（jì）運（yùn）行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製（zhì）開（kāi）發電梯接口通訊轉換（huàn）器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達（dá）等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其（qí）它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式（shì）不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附（fù）件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯（tī）通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議。
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