機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根（gēn）據（jù）實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電（diàn）梯信息（xī）管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（shì）（至（zhì）少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是（shì）獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它（tā）設（shè）備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝（zhuāng）定製附件清單（dān），並設（shè）計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大（dà）提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接口協議。
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