定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊（kuài）
首（shǒu）層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指（zhǐ）令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入（rù）。
機器人發送指令實（shí）現電梯（tī）選層（céng）：
1、 機（jī）器人進入電梯（tī）後，通（tōng）過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器（qì），協議轉換（huàn）器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層（céng）控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換（huàn）器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後（hòu）加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡（jìn）相同，所使用的（de）安（ān）裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉（shè）及（jí）到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備（bèi），所（suǒ）有電梯電（diàn）梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提（tí）高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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