機器人（rén）自（zì）動（dòng）乘梯係統解決方案
一（yī）、 設備（bèi）清單
電梯信息管理（lǐ）機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據（jù）樓（lóu）層數量
樓層（céng）檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒（hé）內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼（hū）梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人（rén）能選擇正（zhèng）確電梯（tī）進入。
機器人（rén）發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發（fā）去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓（lóu）按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層（céng）控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管（guǎn）理控（kòng）製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協（xié）議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也（yě）可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型（xíng）
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議（yì）則需要定製開發電梯（tī）接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製（zhì）特殊（shū）硬件設備（bèi）。
七、 項（xiàng）目（mù）安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡（jìn）相同，所使（shǐ）用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安（ān）裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯（tī）通訊接口協議獲（huò）得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如（rú）有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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