定（dìng）製機器（qì）人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發（fā）送到（dào）電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器（qì）自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯（tī）號（hào）等信（xìn）息發送（sòng）給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器（qì）人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動（dòng）點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製（zhì）器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器（qì）程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電（diàn）梯接口通（tōng）訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構（gòu）沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需（xū）要臨（lín）時定（dìng）製（zhì）。
2、 每（měi）個安裝現（xiàn）成（chéng）需要在項目（mù）實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行（háng）勘察，並出（chū）具安（ān）裝方案和安裝定製（zhì）附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同（tóng）時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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