機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到（dào）電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層（céng），梯控係統（tǒng）自動將當（dāng）前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控（kòng）製器發（fā）送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以（yǐ）采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續（xù）穩（wěn）定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求（qiú），定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人（rén）乘梯係統（tǒng）設備是（shì）後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電（diàn）梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過（guò）采集電梯通訊接（jiē）口協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如（rú）有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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