定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓(lóu)層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控(kòng)製(zhì)器:根據樓層數量(liàng)
樓層檢測傳感器:2個
開門(mén)檢測傳感器:1個(gè)
線材(cái)及輔材:若幹
二、 係統結(jié)構
協議轉換器根(gēn)據實際(jì)情況安(ān)裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢(jiǎn)測傳(chuán)感(gǎn)器等設備安裝在(zài)轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱(zòng)盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器(qì)人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在(zài)電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平(píng)台通過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協議轉(zhuǎn)換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能(néng)。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運(yùn)狀態如上行(háng)、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息發送給機器人(rén),以便機器人能選(xuǎn)擇正確電梯進(jìn)入。
機器人發送指(zhǐ)令實現電梯選層:
1、 機(jī)器人進(jìn)入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層(céng)到(dào)雲平台,雲(yún)平台(tái)通過 4G 轉發呼梯(tī)指令到梯控係統協議轉換器(qì),協(xié)議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管(guǎn)理(lǐ)控(kòng)製器發(fā)送(sòng)登記樓層指令(lìng)到樓層控製器上,樓層控製器自(zì)動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓按(àn)鍵(jiàn)自動點(diǎn)亮,電梯送(sòng)機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令(lìng)到樓層控製器上,樓層控製器(qì)控製(zhì)電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息(xī)管理控製器控(kòng)製電梯開(kāi)門(mén),同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,梯控協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後通過 4G 網絡發送(sòng)到雲平台,雲平台將(jiāng)已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一(yī)次完整乘梯過(guò)程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也(yě)可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確(què)定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯(tī)試驗安(ān)裝(zhuāng)調試(至少 3 台(tái))
6、 連(lián)續穩定性運行測試(至少 3 個月),必(bì)須實際運行測試(shì)
7、 項目(mù)驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定(dìng)製(zhì)開發。
2、 如有特殊(shū)功能需求,定(dìng)製開發電梯信息(xī)管(guǎn)理(lǐ)控製器(qì)程序。
3、 如提供電梯通訊接口(kǒu)協議則需(xū)要定製開發電梯接口(kǒu)通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到(dào)特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上(shàng)的,兩(liǎng)個係統是獨立運行的,且電梯本身空(kōng)間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位(wèi)置(zhì),所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝(zhuāng)調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及(jí)到安裝(zhuāng)尺寸不能兼容的(de)需要臨(lín)時定製。
2、 每個安裝(zhuāng)現成需要在項目實施一開始(shǐ)到(dào)現成對電梯安裝環境進行勘察(chá),並出具安裝方案(àn)和安裝定製附件清(qīng)單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則(zé)更換電(diàn)梯信息控製器設備,所有(yǒu)電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲(huò)得,同時(shí),大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可(kě)能(néng)提供(gòng)電梯通訊接口協議。
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