定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製（zhì）器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個（gè）
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根（gēn）據實際（jì）情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳（chuán）感（gǎn）器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到（dào）雲平台，雲（yún）平台（tái）通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控（kòng）製器發（fā）送（sòng）登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按（àn）鍵（jiàn）自動點（diǎn）亮，電梯送（sòng）機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控（kòng）製電梯開（kāi）門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安（ān）裝（zhuāng）調試（至少 3 台（tái））
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試（shì）
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製（zhì）開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定（dìng）製開發電梯信息（xī）管（guǎn）理（lǐ）控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需（xū）要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩（liǎng）個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的（de）需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始（shǐ）到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案（àn）和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能（néng）提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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