定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發（fā）送到電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控（kòng）係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器（qì）人（rén），以便機器人（rén）能選擇正（zhèng）確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯（tī）後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控（kòng）製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉譯後通（tōng）過（guò） 4G 網絡（luò）發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性（xìng）運行測試（至少 3 個（gè）月），必須（xū）實（shí）際（jì）運行（háng）測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議（yì）則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備（bèi）是後（hòu）加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝（zhuāng）其它（tā）設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺（chǐ）寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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