定製機器人自動乘（chéng）梯係統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和（hé）開門檢測傳感（gǎn）器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲（yún）平台，雲平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下（xià）行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台（tái）通（tōng）過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協（xié）議（yì）轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將（jiāng）已到達目（mù）的樓層指（zhǐ）令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人（rén）。
4、 機（jī）器人（rén）接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過（guò）程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如（rú）提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯本（běn）身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號（hào）電梯（tī）安裝調（diào）試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺（chǐ）寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目（mù）實施一開始到現成對電（diàn）梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過（guò）采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得（dé），同時，大大（dà）提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電（diàn）梯通訊（xùn）接口協議。
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