定製機器人自動乘(chéng)梯係統
一、 設備清單
電梯信(xìn)息管理機:1塊
樓層控製器:1塊(kuài)
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器(qì):根據樓層數量
樓層檢測傳感器(qì):2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹(gàn)
二、 係統結構
協議轉換(huàn)器根據實際情況安裝在電梯機(jī)房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感(gǎn)器和(hé)開門檢測傳感(gǎn)器(qì)等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製(zhì)器安裝在每(měi)層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器(qì)人發(fā)送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯(tī)指令到雲(yún)平台,雲平台通(tōng)過(guò) 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信息管(guǎn)理控製(zhì)器(qì)上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器(qì)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層(céng),梯控係統自動將當前電梯運狀態如(rú)上行、下(xià)行、停層,門機狀(zhuàng)態(開門(mén)、關門),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯(tī)進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通(tōng)過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送給目的樓層(céng)到雲平台,雲平台(tái)通(tōng)過 4G 轉(zhuǎn)發呼梯指令到梯控係(xì)統協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯(tī)信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層(céng)指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指(zhǐ)令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製(zhì)器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開(kāi)門,同(tóng)時發送到達目的樓層和門機(jī)狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控(kòng)協(xié)議(yì)轉換器將指令轉譯後(hòu)通過 4G 網絡發送到雲平台,雲(yún)平台將(jiāng)已到達目(mù)的樓層指(zhǐ)令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器(qì)人(rén)。
4、 機(jī)器人(rén)接收到(dào)到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂(xiāng),完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對(duì)接過(guò)程
1、 功(gōng)能確定
2、 協議開(kāi)發
3、 程序編寫
4、 係統聯(lián)調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運行測(cè)試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目(mù)驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作(zuò)
1、 需要按照機器人廠家雲(yún)平台協議在協議轉換器進行協議定製開發(fā)。
2、 如有特殊功能需求,定(dìng)製開發電梯信息管理控製器程序(xù)。
3、 如(rú)提供電梯通訊接(jiē)口協議則需要定製開發電梯(tī)接口通訊轉換器設備程序(xù)。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊(shū)硬件設備。
七、 項目安裝、調試(shì)
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電(diàn)梯本(běn)身空間(jiān)、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備(bèi)位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型號(hào)電梯(tī)安裝調(diào)試方式不盡相(xiàng)同,所使用的安裝支架、輔材(cái)也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺(chǐ)寸(cùn)不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在(zài)項目(mù)實施一開始到現成對電(diàn)梯(tī)安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支(zhī)架、附(fù)件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通(tōng)訊接口信息協議,則更換電梯信息控(kòng)製器設備,所有電梯電梯信(xìn)息都是通過(guò)采集電梯通訊接口(kǒu)協議獲得(dé),同時,大大(dà)提高係統的(de)穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可(kě)能提供電(diàn)梯通訊(xùn)接口協議。
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