機器人自動（dòng）乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯（tī）信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯（tī）控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停（tíng）層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器自（zì）動（dòng）點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲（yún）平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性（xìng）運行測試（shì）（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器程序。
3、 如提（tí）供（gòng）電（diàn）梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換（huàn）器設備（bèi）程序（xù）。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的（de），兩個係統是（shì）獨立運（yùn）行的，且電（diàn）梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一（yī）開始（shǐ）到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計（jì）安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電（diàn）梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議獲得，同時，大（dà）大（dà）提高係統的穩定（dìng）性和施工難度（dù），所（suǒ）以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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