定製機器人自（zì）動乘梯係統
一、 設備（bèi）清（qīng）單
電梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器：1套
呼梯控製器（qì）：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開門檢測（cè）傳感器（qì）等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒（hé）內。如下（xià）圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯（tī）控（kòng）製器自動點亮上樓或（huò）下樓（lóu）按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息（xī）管理控（kòng）製器（qì）發（fā）送登記樓層指令到樓層（céng）控（kòng）製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層（céng）控製器（qì）控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開（kāi）門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯（tī）係統設（shè）備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實（shí）施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環（huán）境（jìng）進行勘察（chá），並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接（jiē）口協議（yì）
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係（xì）統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯（tī）通訊接（jiē）口協議。
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