定製機器人自動乘梯係統
一、 設（shè）備（bèi）清單（dān）
電梯信息管理（lǐ）機：1塊（kuài）
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及（jí）輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測（cè）傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯（tī）呼（hū）梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令（lìng）到雲平台（tái），雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀（zhuàng）態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人（rén）能選擇正（zhèng）確（què）電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台（tái），雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯（tī）信息管理控（kòng）製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到（dào）達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯（tī）接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且（qiě）電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電（diàn）梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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