機器（qì）人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安（ān）裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電（diàn）梯（tī）運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進（jìn）入電梯（tī）後，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同（tóng）時（shí），電梯（tī）信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器（qì）上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓（lóu）層和門（mén）機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議（yì）轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機（jī）器（qì）人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機（jī）器人廠家雲平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要定（dìng）製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位（wèi）置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用（yòng）的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供（gòng）電梯通訊接口協議。
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