定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信(xìn)息管理機:1塊
樓層控(kòng)製(zhì)器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換(huàn)器:1套
呼梯控製器:根據樓層數(shù)量
樓層檢測傳感器:2個
開(kāi)門檢測傳(chuán)感器(qì):1個
線材及輔材:若幹
二、 係(xì)統結構
協議(yì)轉換(huàn)器(qì)根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息(xī)管理機、首層校準(zhǔn)器、樓層檢測傳感器和(hé)開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝(zhuāng)在轎廂操(cāo)縱盤內,呼梯控製器安(ān)裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程(chéng)
機器人發(fā)送指令實現(xiàn)電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指(zhǐ)令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令(lìng)到梯控(kòng)係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達當(dāng)前樓層,梯控係(xì)統(tǒng)自動將當前電梯運狀(zhuàng)態如上(shàng)行(háng)、下行、停層,門機狀態(開門(mén)、關(guān)門),導層(céng)電梯號等信(xìn)息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電(diàn)梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層(céng):
1、 機器人(rén)進入電梯(tī)後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓層(céng)到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼(hū)梯指令(lìng)到梯控係統協議轉換器(qì),協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電(diàn)梯信息(xī)管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自(zì)動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓按鍵自(zì)動(dòng)點(diǎn)亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器控製電(diàn)梯關門。
3、 電梯到達目的(de)樓層後,電梯信息管(guǎn)理控製器控製電(diàn)梯開門,同時發送到達目的樓層和門(mén)機狀態指令到梯控係(xì)統協議轉換器,梯控協議轉(zhuǎn)換器將(jiāng)指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台(tái),雲平台將已(yǐ)到達目的樓層指令通(tōng)過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)到機器人。
4、 機器人接收到到達(dá)指令和門(mén)機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完(wán)成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采(cǎi)用我公(gōng)司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定(dìng)
2、 協(xié)議開發(fā)
3、 程序編寫
4、 係統聯調(diào)
5、 樣梯試驗安裝調試(至少(shǎo) 3 台)
6、 連續穩定性運(yùn)行測試(至少(shǎo) 3 個月(yuè)),必須實際運行(háng)測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝(zhuāng)
六、 對接工作
1、 需(xū)要按照機器(qì)人廠家雲(yún)平台協議在協議轉換器進(jìn)行協議定製開發。
2、 如有特殊(shū)功能需求,定(dìng)製(zhì)開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換(huàn)器設備(bèi)程序。
4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯(tī),則有(yǒu)可能需要定製特殊硬件設(shè)備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到(dào)電梯係統上的,兩(liǎng)個係統是獨立運行的,且電梯本身(shēn)空(kōng)間、結構沒有考(kǎo)慮和預留後期加(jiā)裝其它設備(bèi)位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安(ān)裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容(róng)的需要臨時定製(zhì)。
2、 每個安(ān)裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯(tī)安裝環境進行(háng)勘察(chá),並出具安裝方案和(hé)安(ān)裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯(tī)通訊(xùn)接口協議(yì)
如能獲取電梯通訊接口信息協(xié)議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通(tōng)過采(cǎi)集電梯(tī)通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統的穩定(dìng)性和施工(gōng)難度,所以如有條件(jiàn)可盡可(kě)能(néng)提供電(diàn)梯通訊接口(kǒu)協議。
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