機器（qì）人（rén）自動（dòng）乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢（jiǎn）測傳感器（qì）：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統（tǒng）結構（gòu）
協議（yì）轉（zhuǎn）換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機（jī）、首（shǒu）層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協（xié）議轉換（huàn）器，協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮（liàng）上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確（què）電梯進入（rù）。
機器人發送（sòng）指令（lìng）實（shí）現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器發送（sòng）關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完（wán）成（chéng）一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協（xié）議（yì）接口（kǒu）
根據（jù）機器人廠家協（xié）議定製（zhì）開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如（rú）提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運（yùn）行的（de），且（qiě）電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預（yù）留後（hòu）期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調（diào）試方式不（bú）盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材（cái）也（yě）不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定（dìng）製（zhì）。
2、 每個（gè）安裝現（xiàn）成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設（shè）計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電（diàn）梯信息控製（zhì）器設備，所有（yǒu）電梯（tī）電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電（diàn）梯通訊接口（kǒu）協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子（zǐ）台賬係統（tǒng）】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門（mén）禁係統】【校園電子門禁係統】【門禁（jìn）式定員監控係統】【雲停車（chē）】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老（lǎo）院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識（shí）別（bié）係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能（néng）人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀（dú）卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯（tī）刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記（jì）錄儀】【清華同方綜合布線】【清（qīng）華同方門禁一卡通】【海康威視（shì）出入口】【賽克（kè）新威樓宇對（duì）講】
聯係（xì）我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話（huà）：18931132228
郵件：succblr@126.com
