定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯（tī）信（xìn）息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套（tào）
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測（cè）傳感（gǎn）器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器（qì），協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼（hū）梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指（zhǐ）令實現電（diàn）梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器上，電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送（sòng）關門指令（lìng）到樓層（céng）控製器上（shàng），樓（lóu）層控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送（sòng）到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協（xié）議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達（dá）目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出（chū）電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對（duì）接（jiē）工作
1、 需（xū）要（yào）按照機器人廠家（jiā）雲平台協議（yì）在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開（kāi）發（fā）電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試（shì）
1、 由於（yú）機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電（diàn）梯本（běn）身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及（jí）到（dào）安裝尺寸不能（néng）兼（jiān）容的需要（yào）臨時（shí）定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高（gāo）係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
【重點行業移動源（yuán）應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車（chē）輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門禁（jìn）係統（tǒng）】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講（jiǎng）】【IP對講】【智（zhì）慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場（chǎng）】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理（lǐ）係統】【自動道（dào）閘】【直杆道（dào）閘】【折臂道（dào）閘】【柵欄道閘】【廣（guǎng）告道閘（zhá）】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋（wén）考勤門禁】【門禁一體機】【讀（dú）卡器（qì）】【門禁控製器】【商超（chāo）消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡（kǎ）】【電梯五（wǔ）方對講（jiǎng）】【鐵路銀行監獄設備】【擺（bǎi）閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗（gǎng）亭】【執法記錄儀】【清華同方綜（zōng）合布線】【清華（huá）同（tóng）方門禁一卡通】【海（hǎi）康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華（huá）區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
