機器人自（zì）動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開（kāi）門（mén）檢測（cè）傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲（yún）平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電（diàn）梯進（jìn）入。
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信（xìn）息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮（liàng），電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理（lǐ）控製器發（fā）送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信（xìn）息管理控製（zhì）器控製電梯（tī）開（kāi）門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次（cì）完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統（tǒng）是獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調（diào）試方式不盡（jìn）相（xiàng）同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環（huán）境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯（tī）通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協（xié）議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信（xìn）息都是通過采集（jí）電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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