定製機器人自動乘梯係（xì）統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控（kòng）製器：根（gēn）據（jù）樓層數量
樓層檢（jiǎn）測（cè）傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔（fǔ）材：若幹（gàn）
二、 係統結（jié）構
協（xié）議轉換器根據實（shí）際情況安裝（zhuāng）在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首（shǒu）層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安（ān）裝在轎（jiào）廂操縱盤內（nèi），呼梯控製（zhì）器安裝在（zài）每層電梯外招控製盒（hé）內。如（rú）下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人（rén）發送指令實現（xiàn）電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統（tǒng）自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器發送登記（jì）樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理（lǐ）控製器（qì）控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器（qì）人（rén）接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協（xié）議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協（xié）議（yì）轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製（zhì）特殊硬（yìng）件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨（dú）立（lì）運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期（qī）加裝（zhuāng）其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試（shì）方式不盡相同，所使用的（de）安（ān）裝支（zhī）架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時（shí）定（dìng）製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支（zhī）架、附件（jiàn）圖紙，預留（liú）定製（zhì）周期。
八、 電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可（kě）能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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