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正文詳情

機器人自動乘梯係統解決方案

機器人自動乘梯(tī)係(xì)統解決方案


一、 設備清單

電梯信息管理機(jī):1塊

樓(lóu)層控製器:1塊

首(shǒu)層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套(tào)

呼梯控製(zhì)器:根據樓層數(shù)量

樓層檢測傳感(gǎn)器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機(jī)房或轎頂,電梯信息(xī)管理機(jī)、首層(céng)校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等(děng)設備安裝在轎頂,樓層控製器(qì)安裝在轎廂操(cāo)縱盤內,呼梯控製器安裝在每層(céng)電梯外招控製盒內(nèi)。如下圖所示:

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三、 實現過程

機(jī)器人發送(sòng)指令(lìng)實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)呼梯(tī)指令到雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發(fā)呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後(hòu)發送到電梯信(xìn)息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下(xià)樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功(gōng)能(néng)。

2、 電梯到達當前(qián)樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行(háng)、停(tíng)層(céng),門機(jī)狀態(開門、關門(mén)),導層電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發(fā)送指令實現電梯選層:

1、 機(jī)器人(rén)進(jìn)入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層(céng)到雲平台(tái),雲平台通(tōng)過 4G 轉發呼(hū)梯(tī)指令到梯控(kòng)係統協(xié)議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管(guǎn)理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵(jiàn),比如(rú)發去 6 樓指令,則 6 樓按(àn)鍵(jiàn)自動點亮,電梯送機器人員(yuán)到 6 樓。

2、 同時,電(diàn)梯信息管理控製器發送關(guān)門指令到樓(lóu)層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電(diàn)梯信息管理控製(zhì)器控製電梯開(kāi)門,同時發送到達目的樓層(céng)和門(mén)機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控(kòng)協議(yì)轉換器將指(zhǐ)令轉譯(yì)後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的(de)樓層(céng)指(zhǐ)令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收(shōu)到(dào)到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎(jiào)廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協(xié)議(yì)接口

根據(jù)機器人廠家(jiā)協議定製開發,也可以采用我(wǒ)公司標準協議。

五(wǔ)、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運(yùn)行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要(yào)按照機(jī)器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。

2、 如有特(tè)殊功能需求,定製開發電梯信息管理控(kòng)製器(qì)程序。

3、 如提供電梯通(tōng)訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯(tī),如三菱、迅達等(děng)電(diàn)梯,則有可能需要定製特(tè)殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係(xì)統設備是後加裝到電梯係統上的,兩(liǎng)個係統是獨立(lì)運行的,且電梯本身空間、結構沒有考(kǎo)慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品(pǐn)牌型號電梯(tī)安裝調試方(fāng)式不盡相同,所使用(yòng)的安裝支架、輔材也不盡相同(tóng),涉及到(dào)安裝(zhuāng)尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個(gè)安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方(fāng)案和(hé)安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電(diàn)梯通訊接口信息協議,則(zé)更換電梯信(xìn)息控製器設(shè)備,所有(yǒu)電(diàn)梯電梯信息(xī)都是(shì)通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大(dà)大提高係統的穩定性和施工(gōng)難度,所以如有條件可(kě)盡可能提供電梯通訊(xùn)接(jiē)口協議(yì)。


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