定（dìng）製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材（cái）及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實（shí）際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製（zhì）器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過（guò）程
機（jī）器人（rén）發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓（lóu）按鍵（jiàn）自動（dòng）點亮（liàng），電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少（shǎo） 3 台（tái））
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器（qì）設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統（tǒng）上的（de），兩個係統是獨立（lì）運行的，且電（diàn）梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方（fāng）式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對（duì）電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製（zhì）附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙（zhǐ），預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能（néng）獲取電梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係（xì）統的穩定性和施工難（nán）度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議。
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