機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單（dān）
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控（kòng）製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個（gè）
開（kāi）門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際（jì）情（qíng）況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過（guò）程
機器（qì）人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以（yǐ）便機（jī）器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器（qì）將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發（fā）送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和（hé）門（mén）機狀態指（zhǐ）令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已（yǐ）到達目的（de）樓（lóu）層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到（dào）達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議（yì）定製開發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉換器進行（háng）協議定製（zhì）開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以（yǐ）不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目（mù）實施（shī）一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電梯通（tōng）訊（xùn）接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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