定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據（jù）樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮（liàng）上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前（qián）電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接（jiē）收到到（dào）達（dá）指令和門機狀態（tài）（開門（mén）狀態）後移出（chū）電梯轎（jiào）廂，完成一次完整（zhěng）乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試（shì）
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和（hé）安裝定（dìng）製（zhì）附件（jiàn）清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得（dé），同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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