機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若（ruò）幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器（qì）根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢（jiǎn）測（cè）傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂（xiāng）操（cāo）縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令（lìng）到梯（tī）控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運（yùn）狀態如（rú）上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號（hào）等信息（xī）發送給機器人（rén），以便機器人能選擇（zé）正確（què）電梯進入。
機器（qì）人（rén）發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到梯（tī）控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和（hé）門機狀態（tài）指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到（dào）達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出（chū）電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協（xié）議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控（kòng）製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要（yào）定製開發電梯接口通（tōng）訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位（wèi）置（zhì），所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安（ān）裝（zhuāng）環（huán）境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議（yì），則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難（nán）度，所（suǒ）以如有條件可盡（jìn）可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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