定製機器人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單（dān）
電（diàn）梯信息管（guǎn）理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊（kuài）
首（shǒu）層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下（xià）圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議（yì）轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後（hòu）發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲（yún）平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控（kòng）係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，協議轉換器將（jiāng）指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開（kāi）門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平（píng）台將已到達目的（de）樓（lóu）層指令（lìng）通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過（guò）程。
四（sì）、 協議接口
根（gēn）據機器（qì）人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控（kòng）製器程序。
3、 如（rú）提供（gòng）電梯通（tōng）訊接口協議則（zé）需要定（dìng）製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三（sān）菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製（zhì）特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能（néng）兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方（fāng）案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八（bā）、 電梯（tī）通訊接口協議（yì）
如能獲取電（diàn）梯（tī）通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所（suǒ）以如有（yǒu）條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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