機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線（xiàn）材及（jí）輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令（lìng）實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在（zài）電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發（fā）送給機器人（rén），以便機器人能選（xuǎn）擇正確電（diàn）梯（tī）進入。
機器人（rén）發送指令實（shí）現電梯選層（céng）：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控（kòng）製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令（lìng），則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息（xī）管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯（tī）信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令（lìng）和門（mén）機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出（chū）電（diàn）梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實（shí）際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯（tī）通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯（tī）信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集（jí）電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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