定（dìng）製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開（kāi）門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢（jiǎn）測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器（qì）安裝在每（měi）層（céng）電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製（zhì）呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯（tī）運（yùn）狀（zhuàng）態如上行、下行（háng）、停層，門（mén）機狀態（tài）（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信（xìn）息發送（sòng）給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進（jìn）入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電（diàn）梯信息管理控製器（qì）發送登記樓（lóu）層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層（céng）控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓（lóu）層後，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器控製電梯開（kāi）門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協（xié）議（yì）轉換器（qì），梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用（yòng）我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製（zhì）開發。
2、 如有特（tè）殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要（yào）定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安（ān）裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的（de）安裝支（zhī）架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製（zhì）周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協（xié）議（yì），則更換電梯（tī）信息（xī）控製（zhì）器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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