機器人自（zì）動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機（jī）房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過（guò）程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人（rén）在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製（zhì）器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停（tíng）層（céng），門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實（shí）現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電（diàn）梯信（xìn）息管理（lǐ）控製（zhì）器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門（mén），同時（shí）發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀（zhuàng）態（開門狀態（tài））後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議（yì）在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯接口通訊轉（zhuǎn）換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱（líng）、迅（xùn）達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯（tī）係（xì）統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它（tā）設備（bèi）位置，所（suǒ）以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯（tī）安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可（kě）能（néng）提供電梯通訊接口協議（yì）。
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