定製機（jī）器人自動乘梯係統
一（yī）、 設備清單（dān）
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線（xiàn）材（cái）及輔材（cái）：若幹
二、 係（xì）統結構（gòu）
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內（nèi），呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三（sān）、 實現過程
機器人（rén）發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令（lìng）轉譯（yì）後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀（zhuàng）態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機（jī）器人，以便機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員（yuán）到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯（tī）關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達（dá）目的樓（lóu）層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製（zhì）開發（fā），也可以采用我（wǒ）公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際（jì）運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯（tī），則有可能（néng）需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安（ān）裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘（chéng）梯係（xì）統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位（wèi）置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲（huò）取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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