機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台（tái），雲平台通過（guò） 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製（zhì）器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自（zì）動點亮對應（yīng）樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令（lìng）通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到（dào）機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完（wán）整乘梯過程（chéng）。
四（sì）、 協議接口
根據機器（qì）人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用（yòng）我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息（xī）管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能（néng）需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件（jiàn）圖（tú）紙，預留定製（zhì）周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電（diàn）梯通訊（xùn）接口協（xié）議。
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