定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製（zhì）器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議（yì）轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信（xìn）息管理控製器（qì）上，電（diàn）梯信息管理控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯（tī）控係統自動（dòng）將當前電（diàn）梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門（mén）、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器（qì）發送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓（lóu）層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目（mù）的樓層後，電梯（tī）信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家（jiā）協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接（jiē）工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協（xié）議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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