機器人（rén）自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根（gēn）據（jù）樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個（gè）
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房（fáng）或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內（nèi），呼梯控製器安（ān）裝在（zài）每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控製呼梯（tī）控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的（de）樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製（zhì）器發送（sòng）登（dēng）記樓層（céng）指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門（mén）指令到（dào）樓層控（kòng）製（zhì）器上，樓（lóu）層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和（hé）門機狀態（開門（mén）狀態）後移出（chū）電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運行測（cè）試（shì）（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要（yào）按（àn）照機器人廠家雲平台協議在（zài）協（xié）議轉換器進行協議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議則需要定製開發電梯（tī）接口通（tōng）訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝（zhuāng）、調試
1、 由（yóu）於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨（dú）立運行的（de），且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能（néng）兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提（tí）高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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