定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情（qíng）況安（ān）裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機（jī）、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人（rén）發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯（yì）後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控（kòng）係統自（zì）動將當（dāng）前電梯（tī）運狀態如上行、下行、停層（céng），門（mén）機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給（gěi）機器（qì）人，以（yǐ）便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目（mù）的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送（sòng）機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令（lìng）通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係（xì）統（tǒng）設備（bèi）是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設（shè）備，所有電梯電梯（tī）信（xìn）息都是（shì）通過采（cǎi）集電梯通訊接（jiē）口協議（yì）獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
【重（chóng）點（diǎn）行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台（tái）賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係（xì）統】【校（xiào）園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲（yún）停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區（qū）】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆（gǎn）道閘】【折臂道閘】【柵（shān）欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁（jìn）設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講（jiǎng）】【鐵（tiě）路銀行監獄（yù）設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘（zhá）】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同（tóng）方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯（lián）係我們：
地（dì）址：石家莊市新華區華強電（diàn）子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
網（wǎng）址：www.hnlmhs.com
