機（jī）器人自動（dòng）乘梯係統解決方（fāng）案
一、 設備清單
電梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電（diàn）源（yuán）：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控（kòng）製（zhì）器：根據樓層數（shù）量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂（xiāng）操（cāo）縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器（qì），協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能（néng）選擇（zé）正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送給（gěi）目的樓（lóu）層到雲（yún）平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器（qì），協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指（zhǐ）令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯（yì）後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的（de）樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器（qì）人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台（tái））
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測（cè）試
7、 項目驗（yàn）收、定（dìng）型
8、 批量（liàng）安裝（zhuāng）
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發（fā）電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安（ān）裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以（yǐ）不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯（tī）安裝（zhuāng）調（diào）試方式不盡相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施（shī）工難度，所以如（rú）有條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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