定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結（jié）構
協（xié）議轉換器根（gēn）據實際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理（lǐ）機（jī）、首層校準器、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲（yún）平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信（xìn）息管理控製器上，電（diàn）梯信息管（guǎn）理（lǐ）控（kòng）製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如（rú）上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層（céng）控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器（qì）控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和（hé）門機（jī）狀態指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台（tái），雲平台將已到達目的（de）樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯（tī）轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用我（wǒ）公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由（yóu）於機（jī）器人乘梯係統設備（bèi）是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後（hòu）期（qī）加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號（hào）電梯（tī）安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並（bìng）出具安裝方（fāng）案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協（xié）議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電（diàn）梯信息（xī）控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
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