機器（qì）人自動乘梯係統解決方案（àn）
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳（chuán）感器（qì）：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係（xì）統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機（jī）器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統（tǒng）自動將當前電（diàn）梯（tī）運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後（hòu），電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和（hé）門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層（céng）指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎（jiào）廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器（qì）人廠家（jiā）協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接口協議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通（tōng）訊（xùn）接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接口信（xìn）息（xī）協議，則更換電梯信（xìn）息控製（zhì）器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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