定（dìng）製機（jī）器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢（jiǎn）測傳感器和（hé）開門（mén）檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台（tái）通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器控製（zhì）呼梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電（diàn）梯運（yùn）狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後（hòu），通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上（shàng），樓層（céng）控（kòng）製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門（mén）機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議（yì）轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定（dìng）製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批（pī）量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議則需（xū）要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以（yǐ）不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如（rú）能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集（jí）電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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