機器人自(zì)動乘梯係(xì)統(tǒng)解決方案(àn)
一、 設(shè)備清單
電梯(tī)信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係(xì)統結構
協(xié)議轉換器根據實際情況安裝在電(diàn)梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層(céng)檢測傳感(gǎn)器和(hé)開門(mén)檢測傳感器等設備安裝(zhuāng)在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製(zhì)盒內。如下圖所示:
三、 實現(xiàn)過程
機器人(rén)發送指令(lìng)實現(xiàn)電梯呼梯:
1、 機器人在電梯外,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送呼梯(tī)指令到雲平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控製呼梯控(kòng)製器自動點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯(tī)控係(xì)統自動將當前電梯運狀態如上(shàng)行、下(xià)行、停層(céng),門機狀態(開門、關門(mén)),導層電梯號等信息發(fā)送給機器人,以便機器(qì)人能選擇正確(què)電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機(jī)器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送給目的樓層到雲平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯(yì)後發送到電梯信息管(guǎn)理控製器上,電梯信(xìn)息管理控(kòng)製器發(fā)送登記(jì)樓層指令到樓層控製(zhì)器上,樓(lóu)層控製器自動點亮(liàng)對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自(zì)動點亮,電梯送機(jī)器(qì)人員(yuán)到 6 樓。
2、 同時(shí),電梯信息(xī)管理控製器(qì)發送關門指(zhǐ)令到樓層控(kòng)製器上,樓層控製(zhì)器(qì)控製電(diàn)梯關門(mén)。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達(dá)目(mù)的樓層和門機(jī)狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控(kòng)協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層(céng)指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到(dào)到達指令(lìng)和門機狀(zhuàng)態(開門(mén)狀(zhuàng)態)後移(yí)出電梯轎廂,完成一次完整乘(chéng)梯過程。
四、 協議接口
根據機器人(rén)廠家協議定製開發,也可(kě)以采用我公司(sī)標(biāo)準協議。
五、 對接過程
1、 功(gōng)能確定
2、 協議開發
3、 程序(xù)編寫
4、 係(xì)統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至(zhì)少 3 台)
6、 連續穩定性運行(háng)測試(至少 3 個月),必須實際運行測試(shì)
7、 項目驗收(shōu)、定型
8、 批量安裝
六、 對接(jiē)工(gōng)作
1、 需要按照機器人(rén)廠家雲平台(tái)協議在協議(yì)轉換器(qì)進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定(dìng)製開發電(diàn)梯信息管理控製器程序。
3、 如(rú)提供電梯通訊接口協(xié)議則需要定(dìng)製開發電梯接口通訊轉換器設備(bèi)程(chéng)序。
4、 如遇(yù)到特殊電梯,如三菱(líng)、迅(xùn)達等電梯,則有可能需要定製特(tè)殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後(hòu)加裝到電(diàn)梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有(yǒu)考慮和預留後期加裝(zhuāng)其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝(zhuāng)支架(jià)、輔材也(yě)不盡相同,涉及(jí)到安裝(zhuāng)尺寸不能兼容的(de)需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開(kāi)始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和(hé)安裝定製附件清單,並設計(jì)安裝支架、附件圖紙,預留定(dìng)製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接(jiē)口(kǒu)信息協(xié)議,則更換電梯信息控製器設(shè)備,所有電(diàn)梯電梯信(xìn)息都是通過(guò)采集(jí)電梯通訊接口(kǒu)協議獲得,同時,大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電(diàn)梯通訊接口(kǒu)協議。
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