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正文詳情

定製機器人自動乘梯係統

定製機器(qì)人自動乘梯係統


一、 設(shè)備清單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊(kuài)

首層校(xiào)準傳感器:1套

24V電源:1台(tái)

協議轉換器:1套

呼梯(tī)控製器:根據樓層數量(liàng)

樓層檢測傳感器:2個

開門(mén)檢測傳感器:1個

線材及輔(fǔ)材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換器根據實際(jì)情(qíng)況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管(guǎn)理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測(cè)傳(chuán)感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安(ān)裝在轎廂操縱盤內,呼梯控(kòng)製器安裝在每層電梯外(wài)招控製盒內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網(wǎng)絡發送呼梯指令到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯(tī)控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電(diàn)梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓(lóu)按鍵,實現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯(tī)控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號(hào)等信息發送給機器(qì)人,以便機器(qì)人能選擇正確電梯進入。

機器人發送指令實(shí)現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送(sòng)給目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議(yì)轉換(huàn)器,協議轉換器將指令轉譯後發(fā)送到電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器發送登記(jì)樓層指令到(dào)樓(lóu)層控製器上,樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮(liàng),電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時(shí),電梯信息管理控製器(qì)發送關門指令到(dào)樓層控製器(qì)上,樓層(céng)控製器控製電梯關門。

3、 電梯到達目的樓層後,電梯(tī)信息管理控製器控製電梯開門,同(tóng)時發送到達(dá)目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通(tōng)過 4G 網絡(luò)發送到雲平台,雲平(píng)台將已到達目(mù)的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到(dào)機器人。

4、 機器人接(jiē)收(shōu)到到達指令和門機狀態(開門狀態(tài))後移出(chū)電梯轎廂,完(wán)成一次完整乘梯過程。

四、 協議接口(kǒu)

根據機器人廠家協議定製開發,也可以(yǐ)采用我公司標準協(xié)議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開(kāi)發

3、 程序編(biān)寫(xiě)

4、 係(xì)統聯調

5、 樣梯試驗(yàn)安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運(yùn)行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在(zài)協議轉換器進(jìn)行協(xié)議定製開發。

2、 如有特殊功能需求,定(dìng)製開發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯通訊接口協議則需(xū)要定製開發電梯(tī)接口通訊轉換器(qì)設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定製特殊(shū)硬件設備。

七(qī)、 項目安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係(xì)統(tǒng)設備是後加裝(zhuāng)到電梯係(xì)統上的,兩個係統(tǒng)是(shì)獨立運行的,且(qiě)電梯本身(shēn)空(kōng)間、結構沒有考慮和預留後期加裝(zhuāng)其它設備位置,所以不同項(xiàng)目、不同品牌型號電梯安(ān)裝調試方式不盡相同,所使(shǐ)用的安裝支架、輔材也不盡相(xiàng)同,涉及到安裝尺寸不能兼(jiān)容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施(shī)一開始到現成對電梯安裝環境進(jìn)行(háng)勘(kān)察,並出具安裝方案和安裝(zhuāng)定製附件清單,並設(shè)計安(ān)裝支架(jià)、附件圖紙,預留定製周期。

八(bā)、 電梯通訊接口協議(yì)

  如能獲取電梯通訊接口信息協議(yì),則更換電梯信(xìn)息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電(diàn)梯(tī)通訊接口協議獲得,同時,大大提高(gāo)係統的穩定性(xìng)和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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