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正文詳情

機器(qì)人自動乘梯係統解決方案

機器人自動乘梯(tī)係統解決方案


一、 設備清(qīng)單

電梯信息管理機:1塊(kuài)

樓層控製器:1塊

首層校準傳感器:1套

24V電源:1台

協議轉換(huàn)器:1套

呼梯(tī)控製(zhì)器:根據樓層數量

樓層檢測傳感器:2個

開門檢(jiǎn)測傳感器:1個(gè)

線材及輔材:若幹

二、 係統結構

  協議轉換(huàn)器根(gēn)據實(shí)際情況安(ān)裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機(jī)、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安(ān)裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內(nèi),呼梯控製器安裝(zhuāng)在每層(céng)電梯外招控製盒(hé)內。如下圖所示(shì):

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三、 實現(xiàn)過程

機器(qì)人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器(qì)將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下(xià)樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功(gōng)能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前(qián)電(diàn)梯運狀態如上(shàng)行、下行、停層,門機狀態(開門、關(guān)門),導層電梯號(hào)等信息發送給機(jī)器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發送指(zhǐ)令(lìng)實現電梯選層:

1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送給目的(de)樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令(lìng)到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯(yì)後發送到電梯信息管理控(kòng)製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器(qì)上,樓層控製器自動(dòng)點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓(lóu)指令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點亮,電梯送機器人員到 6 樓。

2、 同時(shí),電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。

3、 電梯(tī)到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送(sòng)到達目的樓層和門機狀態指令到(dào)梯控係統協(xié)議轉換器,梯(tī)控協(xié)議(yì)轉換器(qì)將指令轉譯後通過(guò) 4G 網絡發(fā)送到雲平(píng)台,雲(yún)平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機(jī)器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。

四、 協議接(jiē)口

根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我(wǒ)公司標準協議。

五、 對接(jiē)過程

1、 功能確定

2、 協(xié)議開發

3、 程序編寫

4、 係統(tǒng)聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連(lián)續穩定性運(yùn)行(háng)測(cè)試(至少 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲平(píng)台協議在協議轉(zhuǎn)換器進行協議定(dìng)製開發。

2、 如有特(tè)殊功能需求(qiú),定(dìng)製開發電梯信息管理控製器程序。

3、 如提供電梯(tī)通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換(huàn)器(qì)設備程序。

4、 如遇(yù)到(dào)特(tè)殊(shū)電梯,如三菱、迅達等電梯,則(zé)有可(kě)能需要定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於(yú)機器人(rén)乘梯係統設備是(shì)後(hòu)加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且(qiě)電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備(bèi)位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式(shì)不盡(jìn)相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施(shī)一開始到現成對電梯安裝環境(jìng)進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件(jiàn)清單,並設計安裝支架、附件圖(tú)紙,預留定製周期。

八、 電梯通訊接口協議

  如能獲取電梯通訊接口(kǒu)信息協議,則更換電梯信息(xī)控製器(qì)設(shè)備,所(suǒ)有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得(dé),同時,大大提高係統的穩(wěn)定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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