機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯（tī）控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根（gēn）據實（shí）際情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層（céng）電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示（shì）：
三、 實現（xiàn）過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電（diàn）梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號（hào）等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，梯（tī）控協（xié）議（yì）轉換器（qì）將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發（fā）送到雲平（píng）台，雲（yún）平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運（yùn）行（háng）測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求（qiú），定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器（qì）設備程序。
4、 如遇（yù）到（dào）特（tè）殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人（rén）乘梯係統設備是（shì）後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式（shì）不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器（qì）設（shè）備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係（xì）統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業（yè）管控門禁（jìn）係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收（shōu）費停車場】【智能（néng）停車】【車牌識別係統】【停車場（chǎng）管理係統】【自動道閘】【直（zhí）杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備（bèi）】【指紋考勤（qín）門禁】【門禁一體機】【讀卡（kǎ）器】【門禁（jìn）控製器】【商超消費機】【水（shuǐ）控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡（kǎ）】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄（yù）設（shè）備】【擺閘】【三（sān）輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方（fāng）綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克（kè）新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊（zhuāng）市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
