定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎（jiào）頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在（zài）轎廂（xiāng）操（cāo）縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外（wài），通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器上（shàng），電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前樓層（céng），梯控係（xì）統自動將當前電梯（tī）運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯（tī）號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協（xié）議（yì）轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控（kòng）製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器（qì）自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目（mù）的樓層（céng）後（hòu），電梯信息（xī）管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送（sòng）到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開（kāi）門狀態）後（hòu）移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必（bì）須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功（gōng）能（néng）需（xū）求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊（shū）電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡（jìn）相同，所使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容（róng）的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目（mù）實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進（jìn）行（háng）勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定（dìng）製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協（xié）議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提（tí）高係統（tǒng）的（de）穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡（jìn）可能提供電梯通訊接（jiē）口協（xié）議。
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