定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清(qīng)單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製(zhì)器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器(qì):1套
呼梯控製(zhì)器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個(gè)
開門檢測傳感器:1個
線(xiàn)材及輔材:若幹
二(èr)、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯(tī)機房或轎(jiào)頂,電梯(tī)信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等(děng)設備安裝在轎頂,樓層控製器安(ān)裝在(zài)轎廂(xiāng)操(cāo)縱盤內(nèi),呼梯控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三(sān)、 實現過程
機器人發送指令實現電梯(tī)呼梯:
1、 機器人在電梯外(wài),通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲(yún)平(píng)台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器(qì)將指令轉譯後發送到電梯信息管(guǎn)理控製(zhì)器上(shàng),電梯信息管理(lǐ)控製器控製呼梯控製器(qì)自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電(diàn)梯到達當前樓層(céng),梯控係(xì)統自動將當前電梯(tī)運狀態如上行、下行(háng)、停層,門機狀態(開門、關門),導層(céng)電梯(tī)號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後(hòu),通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層(céng)到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議(yì)轉(zhuǎn)換器,協(xié)議(yì)轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到電梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息管理控(kòng)製器發送登記(jì)樓層指令到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器(qì)自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管(guǎn)理控製器發送關門指令到樓層控製(zhì)器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯(tī)到達目(mù)的樓層(céng)後(hòu),電梯信息(xī)管理控製器控製電梯開門,同(tóng)時發送到達目的樓層和門機狀態(tài)指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議(yì)轉換器將指令轉譯後通過 4G 網(wǎng)絡發送(sòng)到雲平台,雲平台(tái)將已到達目的(de)樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令(lìng)和門機狀態(開(kāi)門狀態)後(hòu)移出電(diàn)梯轎廂,完成一次完整乘梯過程(chéng)。
四、 協議接口(kǒu)
根據機器人廠家協(xié)議定製開發,也(yě)可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗(yàn)安裝調試(至少 3 台)
6、 連(lián)續穩定性(xìng)運行測試(至少 3 個月),必(bì)須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六(liù)、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換(huàn)器進行協議定製開發(fā)。
2、 如有特殊功(gōng)能(néng)需(xū)求,定製開發電梯信息管理控製器程序(xù)。
3、 如提供電梯通訊(xùn)接口協議則(zé)需要定製開發電梯接口通訊(xùn)轉換器設備程序。
4、 如遇到(dào)特殊(shū)電梯,如三菱、迅達(dá)等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統(tǒng)上的,兩個係統是獨立運(yùn)行的,且電梯本身空間、結構(gòu)沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不(bú)盡(jìn)相同,所使用(yòng)的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容(róng)的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成(chéng)需要在項目(mù)實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進(jìn)行(háng)勘察,並出具(jù)安裝方案和安裝(zhuāng)定製附件清單,並設計安裝支架、附(fù)件圖紙,預留定(dìng)製(zhì)周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信(xìn)息協(xié)議,則更換電梯信息控製(zhì)器設備,所有電梯電(diàn)梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提(tí)高係統(tǒng)的(de)穩定性和施工難度,所以如有(yǒu)條件可盡(jìn)可能提供電梯通訊接(jiē)口協(xié)議。
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