機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝（zhuāng）在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如（rú）下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器控（kòng）製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統（tǒng）自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管（guǎn）理控製器發（fā）送關門指令（lìng）到樓層控（kòng）製（zhì）器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到（dào）達指令（lìng）和門機（jī）狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝（zhuāng）
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘（chéng）梯係統設備（bèi）是（shì）後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要（yào）在項（xiàng）目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘（kān）察，並出（chū）具安裝（zhuāng）方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通（tōng）訊接口協議（yì）。
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