定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製（zhì）器（qì）：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際情況安裝在電梯（tī）機房或轎（jiào）頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內（nèi），呼梯控製（zhì）器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電（diàn）梯運狀態如上行、下行、停層，門（mén）機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關（guān）門指令（lìng）到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器（qì）人接收到（dào）到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標（biāo）準（zhǔn）協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需（xū）要（yào）定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設（shè）計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電（diàn）梯通訊接（jiē）口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設（shè）備，所有電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過（guò）采集電梯（tī）通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可（kě）能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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